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         齒輪制造過程齒形誤差、基節(jié)偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差是導(dǎo)致行星減速機(jī)傳動噪聲的主要誤差。也是控制行星減速機(jī)傳動效率的一一個(gè)問題點(diǎn)。現(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。齒向誤差將導(dǎo)致傳動功率不是全齒寬傳遞，接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個(gè)端面,因局部受力增大輪齒撓曲，導(dǎo)致噪聲級提高。但在高負(fù)載時(shí)，齒變形可以部分彌補(bǔ)齒向誤差。